1991 : Création de la société :
Le Cyclo Palingeois est né en février 1991.
A l’origine de ce projet, plusieurs familles amoureuses de la petite reine.
Le premier bureau était composé de : André Burtin, président ; André Buisson, secrétaire
et Annie Kleingaertner, trésorière.
De nombreux cyclos sont ensuite venus adhérer à l’association nouvellement créée, cette discipline atteignant vite une quarantaine de licenciés.
Puis le club a participé à de nombreux rallyes alentour, organisé des randonnées, initié le premier Téléthon avec les clubs cyclotouristes de Paray, Digoin, Bourbon, Gueugnon.